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快特斯拉一步,小米机器人发布人形仿生机器人

时间:2022-08-12  来源:本站  

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快特斯拉一步,小米发布人形仿生机器人。

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11日晚间,在雷军2022年度演讲中,小米重磅发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”,内部昵称“铁大”。高1.77米,重52kg,高1.77米,重52kg。据其介绍,CyberOne有聪明的大脑,能感知45种人类语义情绪,分辨85种环境语义;小脑也特别发达,小米自研全身控制算法,协调运动21个关节自由度;视觉敏锐:Mi Sense视觉空间系统,三维重建真实世界;四肢强健:全身5种关节驱动,峰值扭矩300Nm。

雷军表示,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne每天都在学习新的技能,“我们相信,未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

值得注意的是,7月初,马斯克称原定于8月19日举办的特斯拉AI日,改到9月30日,届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机Optimus(擎天柱),当时A股也掀起了机器人热,在七月初以来的相关概念股中,中大力德涨幅超100%,绿的谐波涨幅超40%。

而受小米发布人形机器人消息影响,8月12日A股掀起智能机器概念热,开盘后相关概念股便异动拉升。奥拓电子、中京电子、宇环数控、卓翼科技、东旭蓝天、科瑞技术、文一科技、合力泰等多股涨停。 截止发稿,智云股份“20cm”涨停,万润科技涨9.93%、巨星科技涨8.63%、汉宇集团涨7.54%、深科技涨7.06%、飞力达涨5.33%、机器人涨4.15%。

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中信建投指出,仿人机器人赋予机器“生命”,高度渗透各行业应用场景,未来市场空间非常广阔。

而仿人机器人关节数量多(一般约25-50个),成本占比高(50%+),价值量大,电机作为关节里的核心驱动部件,影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人,仿人机器人需控制整体质量和体积,要求电机性能更高,质量更轻。仿人机器人的规模量产带动电机需求快速爆发,新增电机市场规模有望近千亿元,建议关注国内电机龙头企业;

减速器作为仿人机器人关节里的另一核心部件,作为精密的动力传达机构,将电机的转速减速到所需的转速,实现扭矩的增加,直接影响关节的输出力矩和精度。在精度要求较高的关节里,通常选择谐波减速器,随着仿人机器人的规模量产,新增谐波减速器的市场规模将远超工业机器人,建议关注国内龙头企业;

结构件作为仿人机器人的“骨骼”,形成机器人的内在基本架构,连接全身结构于一体,承受负载和支撑全身,影响机器人结构的刚度,以及负载大小。我们预计结构件成本占比约20%,需按照机器人结构进行定制化生产,大部分国内机加工企业可满足加工要求;

区别于工业机器人,每台仿人机器人需要配置至少一块电池或一套电池模组,电池容量将直接影响机器人正常运行时长。建议关注国内电池性能良好、性价比高的龙头企业;

传感器是实现仿人机器人环境感知与交互功能的核心部件,其使用数量或将是工业机器人的几倍,甚至十倍以上。通常一台机器人配置一套机器视觉系统,选择性配置一套语音系统,但每个关节都可能配置位置、角速度、力矩传感器等内部传感器,其市场需求也将迎来高速增长,建议关注国内传感器、机器视觉龙头企业;

机器人壳体作为“皮肤”,覆盖面积较大,将影响其工作场景和环境适应能力,需使用例如硅胶、碳纤维等质量轻、性能好的柔性材料,建议关注国内柔性材料企业。

(以上内容不构成投资建议)


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